可以立案的机关包括：
公安机关：
依据《刑事诉讼法》第一百零九条，公安机关在发现犯罪事实或犯罪嫌疑人时，有权按照管辖范围立案侦查。
人民检察院：
人民检察院负责侦查贪污贿赂犯罪、国家工作人员的渎职犯罪、国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大犯罪案件，若需直接受理，经省级以上人民检察院决定，也可由人民检察院立案侦查。
国家安全机关：
国家安全机关依法办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权。
军队保卫部门：
军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件行使侦查权。
监狱侦查部门：
监狱对罪犯在监狱内犯罪的案件进行侦查。
海关走私犯罪侦查机关：
负责侦查海关走私犯罪。
人民法院：
虽然人民法院主要负责审判工作，但在某些情况下，如人民检察院决定不起诉或公安机关撤销案件后，人民法院可依法受理自诉案件并进行立案。
总结：
可以立案的机关包括公安机关、人民检察院、国家安全机关、军队保卫部门、监狱侦查部门、海关走私犯罪侦查机关以及人民法院。具体哪个机关立案，需根据案件的性质和法律规定确定。
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