新华社北京4月19日电（记者魏梦佳）驱动器是一种具有可控变形能力的器件，也是微型机器人的“心脏”。清华大学科研团队最新研制出一种薄膜状的微型驱动器，可像“变形金刚”一般让微型机器人实现连续形状变化且“锁定”其特定动作形态，提升其环境适应能力。研究人员表示，利用此驱动器以及团队构建的一种“搭积木”式的

近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《提振消费专项行动方案》，部署了8方面30项重点任务。为居民增收减负，从源头提振消费，此次《方案》把“城乡居民增收促进行动”放在首位，除此之外，提振消费还将从哪些方面着力推进？消费结构性的问题又该怎样从源头破题？《新闻1+1》连线清华大学国家金融研究院院长田轩，