古代襄阳刑场位于 襄阳市。具体位置可能在襄城区或城南区域，但详细地址因历史久远已难以考证。建议您查阅相关历史文献或咨询当地历史学家以获取更准确的信息。

襄阳有三个监狱，分别是襄北监狱、襄南监狱和襄阳府衙。襄北监狱：襄阳市襄城区檀溪路。襄南监狱：襄阳市襄城区环城南路。襄阳府衙：襄阳市襄城区民主路。建议您根据具体服刑人员所在的监狱选择相应的地址前往探监。